FRPP管送丝的平稳程度直接影响焊接质量，FRPP管送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。拉丝时焊枪离送丝机的安装位置较近，焊接过程中焊丝离开送丝机后受到的阻力较小，因此可以保证送丝过程平稳，但送丝机和焊丝盘均须安装在焊接小车之上，增加了焊接小车的重量，给人工装拆增加了困难，重量增加还容易造成焊接小车行走不平稳。润滑剂的选择应注意与树脂相容性良好，对热及光具有稳定性；能适应塑料制品的炸接与印刷；frpp管材用量以既起润滑作用，又不影响产量及制品质量为准。常用的润滑剂有几种，金属皂类如硬脂酸铅、硬脂酸钡、硬脂酸福、硬脂酸钙等；固体石蜡；硬脂酸；复合脂肪酸酯。
frpp管材润滑剂控制的主要指标为熔点和脂肪酸碳链的长短，以长链型效果为佳。润滑剂加人数量不适当时，会出现一系列质量间题:加入量过少则引起钻附现象，量过多则会出现喷霜现象。在配方中，压制品以外，滑为主;挤出、吹塑、注射制品则以内润常为主;在加人填料较多的配方中，宜多加一些润滑剂;增塑刹品种不同时，也会影响润滑钊用量，相容性好的增塑剂，宜多加一些润滑剂，在品种上，硬脂酸铅的润滑效果强，在硬制品中使用时效果优良。透明制品中，宜使用硬脂酸镉。使用有机锡化合物作稳定剂时，需适当加入硬脂酸镉—钡等金属皂类。着色剂，聚氯乙烯管材需采用加入颜料的方法进行着色，PPH管着色剂不仅可以美化塑料制品外观，而且兼有抗氧耐光和稳定等作用。
FRPP管送丝使用直径为0.8mm或1.0mm的小盘焊丝(重量约为5kg)减轻了焊接小车的重量和负载，又使得焊接过程容易控制，但对焊接效率有一定的影响。采用推丝方式时，将送丝机构安装于焊接小车之外，减小了焊接小车的体积和重量，可以使用大功率的送丝机和直径为1.2mm的大盘焊丝(重量约为20kg)，从而提高焊接效率。然而，由于推丝时送丝机离焊枪较远，两者之间须有送丝软管相连，当焊丝被连续推送到焊枪嘴处时，焊丝受到的摩擦阻力较大，而且，焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有一定的影响，严重时造成送丝不畅，因此使用推丝时须充分考虑上述因素。

焊接工艺的选择，在目前除采用手工焊接外，管道焊接较多的是采用埋弧自动焊接工艺和气体保护焊工艺。埋弧自动焊有焊缝成型好、焊接效率高、焊接成本低等特点，对于管道施工而言，埋弧自动焊可用于双管联焊，简称“二接一”，即焊枪固定在某一位置，管子转动。显然长距离管道焊接时不可能让管子转动，因而“二接一”只能用于管子的预制。如果管道全位置自动焊采用埋弧焊工艺，那么焊接装置上必须配加焊剂的投放、承托与回收机构，使得焊接装置的结构变得较为复杂，给操作与装拆带来不便，而且增加了行走小车的负载，影响小车行走的平稳性。

frpp管材取代传统管道在市政工程中应用，排水工程中，排水管道是重要组成部分，当前各种排水管道的品种规格在不断增加，尤其是塑料材料作为一种新型的化学建材得到迅速发展。近几年塑料管因其能耗小、技术含量高等特点，在国内市政建设中呈主流趋势frpp管作为一种绿色环保建筑材料，其优越性能在工程的使用过程中已逐步体现出来。在埋地排水管领域几乎全部采用混凝土管和钢筋混凝土管，但随着技术的发展、新材料的出现，水泥管道的缺陷也日益暴露出来;突出的就是因泄漏造成地下水资源的污染;而且，水泥管重量大，造成工程施工速度慢，埋地管体占地大，再加上水泥本身就是污染严重的高能耗产品。所以在市政排污领域，传统的水泥管道日渐被新型管材所取代。

埋弧焊一般采用粗焊丝、大电流的焊接方式，用于全位置自动焊可能会由于熔敷率较高出现熔滴下垂、流动等焊接缺陷，影响焊缝的成型与质量，因此将埋弧焊应用于管道全位置自动焊接实现起来困难较大。FRPP管面对日趋激烈的市场竞争，要想在管道焊接市场中占据一席之地，必须提高施工装备和技术水平，因此，研究管道全位置自动焊接装置对提高我国的管道施工水平具有十分重要的现实意义。